お腹を出してゴロゴロ…が、たまらない！

　猫たちはよくお腹を出してゴロゴロします。
　いかにも安心しきって甘えているいるといった感じで、猫好きにはたまらない仕草の一つではないでしょうか。
　私などは、フサフサのお腹の毛に思わず顔をうずめたくなってしまいます。
　この「お腹を出してゴロゴロ」を、外にいるノラ兄弟姉妹もします。決して人間に頭や体をなでられたりしない警戒心の強い子たちなのですが、私の目の前ではゴロゴロします。
　人間に甘えたいという気持ちもあるのかな？　と思うのですが、近づくと逃げてしまいます。甘えたいのか、怖いのか…。そのへんがノラとして育った彼らにしかわからない微妙な心理なのでしょうか。